自平衡小车

刘骢/Self-Balance-Car

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STM32 MPU6050+HMC5883L姿态解算

对陀螺仪和加速度计使用互补滤波计算出Pitch轴和Roll轴,再对磁力计得到的三轴数据根据Pitch和Yaw利用旋转矩阵修正,得到Yaw轴数据,最后结果进行中位值平均滤波,通过串口输出到上位机。Download

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多种滤波算法

图为一阶互补滤波filter.c#include "filter.h" #include <string.h> int8_t MedianAverageFilter_Init(MedianAverageFilter_t...

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MPU6050数据处理 中位值平均滤波法

filter.c#include "filter.h" #include <string.h> int8_t MedianAverageFilter_Init(MedianAverageFilter_t* filter...

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STM32 IIC通信读取hmc5883l数据

hmc5883l.c#include "hmc5883l.h" #include <math.h> #include <stdint.h> #include "delay.h" #inc...

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