刘骢/Self-Balance-Car

默认分类  0  2021-02-28

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对陀螺仪和加速度计使用互补滤波计算出Pitch轴和Roll轴，再对磁力计得到的三轴数据根据Pitch和Yaw利用旋转矩阵修正，得到Yaw轴数据，最后结果进行中位值平均滤波，通过串口输出到上位机。Download

默认分类  0  2021-02-20

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图为一阶互补滤波filter.c#include "filter.h" #include <string.h> int8_t MedianAverageFilter_Init(MedianAverageFilter_t...

默认分类  0  2021-02-19

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filter.c#include "filter.h" #include <string.h> int8_t MedianAverageFilter_Init(MedianAverageFilter_t* filter...

默认分类  0  2021-02-17

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hmc5883l.c#include "hmc5883l.h" #include <math.h> #include <stdint.h> #include "delay.h" #inc...

默认分类  0  2021-02-04

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